Nvidia stellt GR00T 2 vor und testet es an 50 Roboteraufgaben

Nvidia hat am 9. November 2026 auf der Conference on Robot Learning in Austin das Robotikmodell GR00T 2 vorgestellt. Es soll Fähigkeiten aus menschlichen Vorführungen und von anderen Robotertypen auf einen Zielroboter übertragen. In eigenen Tests untersuchte Nvidia, wie gut das Modell Aufgaben ohne vorherige Vorführung durch den jeweiligen Zielroboter ausführt.

GR00T 2 sagt laut Nvidia künftige Videobilder und Roboteraktionen gemeinsam voraus. Als Eingaben nutzt das Modell unter anderem Video, eine Arbeitsanweisung und Informationen über den Zustand des Roboters. Für das Training kamen neben menschlichen Videoaufnahmen auch 10.184 Stunden Vorführungen mit einem tragbaren Greifer und 23.500 Stunden ferngesteuerte Roboterbewegungen zum Einsatz. Von den menschlichen Videoaufnahmen sind laut Nvidia 100.000 Stunden öffentlich verfügbar.

In den Versuchen kamen 50 Aufgaben zum Einsatz, die nicht in den Trainingsdaten des jeweiligen Zielroboters enthalten waren. Ohne aufgabenspezifische Vorführung gelang dem Modell laut Nvidia bei 40 Aufgaben mindestens ein Versuch. Über alle Versuche hinweg betrug die Erfolgsquote ohne solche Vorführungen 40 Prozent, nach einer Vorführung pro Aufgabe 71 Prozent. Die Anpassung nach fünf Vorführungen dauerte laut Nvidia je Aufgabe 30 Minuten auf einer RTX 5090.

Nvidia hatte im März 2026 bereits GR00T N2 als nächste Generation seiner Robotikmodelle in Aussicht gestellt. Die nun veröffentlichten Ergebnisse stammen aus Tests des Unternehmens. Für den Betrieb in der Praxis bleiben unter anderem mögliche Auswirkungen von Sensorfehlern, Verschleiß und Unterbrechungen zu prüfen. Laut Nvidia testet Nexuni das Modell für den Umgang mit Wäsche, während Foxconn es für die Automatisierung in der Serverfertigung einsetzt.

Warum das wichtig ist

Für die deutsche Industrie gibt es einen konkreten, bislang begrenzten Bezug: Siemens prüft GR00T 2 laut Nvidia für industrielle Anwendungen. Eine Einführung in einem bestimmten Werk nennt das Unternehmen nicht. Ob sich die Testergebnisse im dauerhaften Produktionsbetrieb bestätigen, bleibt offen.